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可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时,选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。 不同的机器人坐标系功能等同,即机器人在关节坐标系下完成的动作,同样可在直角坐标系下实现。 机器人在关节坐标系下的动作是单轴运动,而在直角坐标系下则是多轴...
操作机器设备的三大要点 2024年03月12日 一、安全第一 操作机器设备时,必须要重视安全问题,要做到各方面的准备工作,如佩戴安全帽、手套、耳罩、护目镜等安全防护设备,同时要熟悉机器设备的相关安全规定和使用方法,不得超负荷运行,避免出现意外事故。 二、准确操作 机器设备的操作需要严格按照使用说明书...
一、入门篇:掌握基本操作技巧 熟练操作机器的第一步是学会掌握基本操作技巧。不同的机器设备有不同的操作方式,但是基本的操作原则是相同的。以下是一些基本的操作技巧: 1. 仔细阅读说明书:在使用机器设备之前,一定要认真阅读设备的说明书,了解设备的基本构造和操作方式。 2. 正确接通...
3月31日,该公司面向全行业发布智能操作机器人“羚羊D200”,便是持续探索下的最新成果。 毫无疑问,智能作业机器人的诞生与成熟,或将为整个行业带来智能化提速,开辟出全新的智能机器人视野。 是什么让亿嘉和走得又快又好?相关机器人市场的门槛在哪、天花板又在哪?“机器人大讲堂”对话了亿嘉和研发副总裁程敏,试图从...
使用RoboDK软件，只需要通过绘图来表示机器人需要执行的动作，就可以让机器人按照你的想法执行操作了。你可以在RoboDK的界面上选择机器人和工具，然后通过画图的方式来表示机器人需要执行的运动轨迹和动作，这样就可以将这些信息转换成能够被机器人理解的代码，从而实现无需编程的机器人操作。除此之外，RoboDK还支持多种...
这台名为“羚羊D200”的智能操作机器人，“个头”比1米87的记者略高一筹，动作起来却非常灵活。只见它根据工作人员预先下达的指令，停在一排电力控制开关柜前，舒展开“长臂”，“手指”如拈花一般，夹住开关柜面上的控制旋钮，旋转到指定的位置，轻松准确完成任务。亿嘉和研发总裁程敏自豪地介绍，这是一款具备智能...
《多模式移动操作机器人》是2023年科学出版社出版的图书。内容简介 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的...