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摆线轮实际齿形上任一点K 的矢径为:OaK = OaOb + ObK 投影到坐标轴上得摆线轮实际齿形方程:把关系式( 1) 代入得:式中，rz为针齿套半径，γ 为摆线轮齿形角．。即K点处法线与y 轴的夹角。由于( 1) 与( 3) 是法向等距曲线，在对应点它们有共同的法线，因而对应点的切线倾角( 齿形角) 相等．即...
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摆线轮上的数字就是这台摆线减速机的传动比(速比)。拓展:摆线轮的七个参数如下；1.压力角：摆线轮齿廓的压力角通常为20度，是指齿廓与法线之间的夹角。2.模数：摆线轮齿廓的模数是指齿廓上每个齿的轴向宽度，通常以毫米为单位。3.齿数：摆线轮的齿数是指齿廓上的齿的数量，通常为偶数。4.压力角...