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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针...
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一、摆线减速机的定义 摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的特殊类型的传动装置。因此，摆线减速机也称为摆线针轮减速机。摆线减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。其从大的分类上，也归类于行星减速机的一种特殊形式。二、摆线减速机的工作原理 摆线减速机的核心部分...