外参指摄像头在世界坐标系中的位置和姿态参数,包括摄像头中心点的三个坐标和三个轴的旋转角度。 1. **外参数定义**:摄像头的外参数用于描述其在世界坐标系中的空间位置(位置参数)和朝向(姿态参数)。 2. **位置参数**:包含摄像头中心点在世界坐标系中的三维坐标(X, Y, Z),对应平移变换。 3. **姿态参数*...