握爪APP官方微博 5月29日 11:38 来自微博网页版 技术进步,机器替人,也在替狗。工作犬的使用场景会不断减少,让狗可以恢复其“天性”。 @东方网 【可导航避障、还能识别红绿灯,#上海交大研发六足机器人精准导盲#】根据中国盲协相关数据,我国约有1731万视障人士,但全国现役导盲犬数量仅四百多只,远不能满足...
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以手指握爪类夹具为例,创建一个二自由度的机械手用于工件搬运。首先需要定义好除了手指握爪外的所有机电对象,注意使用握爪工具来创建夹具不需要定义夹具刚体、碰撞体以及滑动副等对象。接下来创建一个握爪,基本体选择夹具手指依附的刚体。定义检测区域用于检测抓握对象,抓握对象的刚体需要有碰撞体存在,有多种方式可以...
气动握爪通常由气缸、指爪和控制系统组成。气缸是握爪的执行器,通过控制气体的进出实现夹紧和放松的动作。指爪是握爪的夹持部分,它根据气缸的运动来实现对物体的夹持。 具体地,当气缸内的气体被压缩时,其内部压力增加。这种增加的压力会将气缸的活塞向外推动,从而导致指爪的闭合。当气体被释放时,气缸内部的压力下降...
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春天宜养肝。 肝主筋,爪为筋之余——爪就是手指脚趾。 人体气血不足时,先舍弃末端,顾护躯干;先舍弃「余」,顾护根本。所以,观察爪的状态,可以反推筋和肝的状态。 怎么观察呢?很简单,只需轻轻握拳,感觉自己攥拳是否有劲——这不是在测握力,不看握力计上的数...