萧然:个人收藏的自动控制相关网站 个人收藏的自动控制相关网站 这次再补充一些自己会经常上的一些网站,相互学习交流。 Control S… 萧然发表于机器人开发... 自动控制系统 自动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望规律或者预定程序进行的控制系统。 自动控制系统在结构上有开环和闭环两种。 开环...
数据相关:当一条指令需要用到前面某条指令的结果,从而不能重叠执行. 控制相关:当流水线遇到分支指令或其他能改变PC值的指令时,就会发生控制相关 消除方法:让流水线中的某些指令暂停,而让其他指令继续执行. 你是哈工大的吧? 分析总结。 当流水线遇到分支指令或其他能改变pc值的指令时就会发生控制相关结果...
最优控制(一)数学准备与变分法求解 之前我们介绍了经典控制理论、线性系统理论、非线性系统理论和计算机控制理论,提到的所有的控制方法都是达到一个给定目标,然而在生活中经常出现这样一个问题,多种方案都可以,但要找效果最好的方案,也就是所谓的…阅读全文 赞同435 31 条评论 分享收藏 非...
正确答案：C
(一)未实施了解内部控制和控制测试程序 根据审计准则规定,注册会计师应当了解与审计相关的内部控制,以评价这些控制的设计并确定其是否得到执行。当预期控制运行有效或仅实施实质性程序不能提供认定层次充分适当的审计证据时,应当设计和实施控制测试。而部分注册会计师极...
智能控制技术相关专业主要培养掌握自动化、计算机、通信等多领域交叉知识的复合型人才，学生在校期间需要系统学习如何让机器设备具备自主判断和决策能力。课程设置围绕“感知-分析-执行”三个核心环节展开，从基础电路到高级算法层层递进，既要懂机械结构又要会编程开发，既要理解信号处理又要掌握通信协议，形成完整的知识...
运动控制的理论是关于控制运动的一组抽 象的概率。 理论是一系列内部之间相互联系的陈述, 用来描述不可被观察到的结构或者过程, 并将它们互相联系起来,以及同可观察到 的事件联系起来。 理论提供了: 解释行为的理论框架:理论允许治疗师看到超过 某个患者的行为之外的东西,将应用拓宽到更多 的病例中 指导临床操作:...
皮尔逊相关系数最常用，适用于连续变量且数据呈正态分布的情况。公式为协方差除以两个变量标准差的乘积。斯皮尔曼相关系数适用于有序数据或非正态分布数据，通过变量排名计算相关性。肯德尔相关系数也用于衡量有序变量的一致性，尤其适合样本量较小的情况。控制相关系数的系统策略 筛选变量阶段，利用散点图观察变量分布...
1、可编程序控制器简称PLC，是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数、算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器系统也称为“软接线”程序控制系统，由硬件...
本篇将介绍控制与系统方面的基础知识,包含经典控制理论、现代控制理论、计算机控制系统、运动控制系统、过程控制系统、电气控制系统等内容。 经典控制理论 经典控制理论以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法等图解分析方法来分析单输入单输出线性定常系统的性能,并设计满足稳定性、稳态性...