一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机...
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到...
1. 直流电机 (DCMotor) 控制: - 直接电压控制:通过调节直流电压的大小来改变电机的转速。 - 脉冲宽度调制 (PWM) 控制:通过调节脉冲的宽度和占空比来改变电机的转速和方向。 - 优点: - 转速可调范围广,可实现较高的转速精度。 - 控制简单,成本相对较低。 - 惯性小,响应速度快。 - 缺点: - 需要使用刷子接...
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接触器来实现电动机通断电工作 缺陷: 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行,必须始终用手按住启动按钮SB。 三、连续运行控制电路(长动控制) 通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接触器来实现电动机通断电工作 ...
BLDC电机的梯形整流换向 对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。 图1:用于BLDC电机的梯形控制器的简化框架 在这个原理图中,每一次要通过一对电机终端来控制电流,而第三个电机终端总是与电源电子性断开。 嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号,它们在60...
最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈...
二、电机控制的硬件实现 2.1 编码器 在FOC闭环控制中,电机需要获得电机实际输出的转角转速等数据,这一过程就是通过编码器实现的。编码器的主要功能就是将外界的物理信号(转角转速等)转变为电信号(脉冲信号)以供数字系统处理。编码器根据实现原理的不同可以分为光电编码器,磁性编码器以及旋转编码器等,其中最常见的是...
1、正-停-反转控制电路 电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题是从一个转向过渡到另一个转向时,要先按停止按钮SB1,不能直接过渡,显然这是十分不方便的。 2、正-反-停转控制电路 该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点,是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的要求,又具有较高安全可靠性的线路。