广义上的控制是指整个飞行器的飞行控制,甚至包括智能化决策、制导、控制等,更偏重的控制论(Cybernetics)。而此节的所提到的控制,特指在GN&C(Guidance, Navigation and Control)系统中偏底层的控制,更倾向于控制理论(Control Theory),更关注于飞行器本身的控制。最经典的控制理论大多是利用数学工具,对于被控对象的本...
控制:即无人机根据当前的速度、姿态等信息,通过执行机构作用来改变姿态、速度等参数,进而实现稳定飞行或跟踪制导指令。例如,当固定翼无人机需要爬升高度时,计算需要的俯仰角和俯仰角速度指令,以及为了让空速不至于大幅降低所需的油门指令;当沿着航线飞行,但是存在侧风时,计算所需的偏航角指令以利用侧滑抵消侧风影响;或...
这个叫风标导引头,是第一代激光制导炸弹使用的制导机构。 以世界上第一款激光制导炸弹,美国的宝石路炸弹为例,全套机构包括弹尾折叠翼、弹头舵面控制段和风标导引头。头尾都一样,只要更换中间的炸弹本体(普通的炸… 阅读全文 赞同 14523 条评论 ...
飞行器控制:研究如何通过各种控制算法来实现对飞行器的精准操控。 导航技术:探索各种导航手段,包括全球定位系统(GPS)等,以确保飞行器的准确定位。 惯性导航测试设备及方法:开发高效的测试设备和方法,以验证导航系统的精确性。 制导与系统仿真:利用计算机技术对制导系统进行虚拟仿真,从而优化设计和性能。 技术成就: 在过...
北京航空航天大学：学科评估为A，航空航天领域优势显著，在飞行器导航与控制等方面成果突出，拥有先进的科研设施和优秀的教学团队，与众多航空航天科研院所和企业合作紧密，学生实践机会多，专业发展前景好。北京理工大学：学科评估为A，“导航制导与控制技术”教育部工程研究中心多次获评“优秀”，在武器系统的制导与控制...
首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动作，如调整舵偏角和电机输出。随着技术进步，传统的导航、制导和控制架构已扩展为...
导航、制导与控制考研推荐学校是对导航、制导与控制专业具有研究生招生资格院校名单汇总,导航、制导与控制考研院校文章中还包含了本专业在
制导(Guidance)就是给出飞行器的飞行指令,解决飞行方向问题,即“我要去哪儿”; 控制(Guidance)就是根据飞行指令控制飞行器按照期望的姿态和轨迹飞行,解决飞行器的稳定和操纵问题,即“我如何去那儿”。 2. 导航的分类 1. 惯性导航 惯性导航依靠加速度计测量载体在3个轴向的加速度,经积分运算得出载体的瞬时速度和位...
虽然无线电技术不断发展，但使用导线控制导弹始终比无线电更加便宜和稳定。导线相比无线电而言具有更高的稳定性，同时导弹作为一次性使用的武器，使用导线控制也更加经济实惠。自主制导导弹的出现曾对线控导弹造成了一定的冲击。自主制导导弹不再依靠遥控器的控制，而是通过在发射时锁定目标来实现自动导航，打击精度更高。
2025导航、制导与控制考研注重综合能力的考察,不仅要求掌握专业知识,还要具备解决实际问题的能力。因此,在备考过程中,除了理论知识的学习,还要注重实践能力的培养,多做实验和项目实践,提升自己的综合素质。 通过以上经验的分享,相信大家对于2025导航、制导与控制考研的难度有了更清晰的认识。希望同学们在备考过程中能够坚持...