结构光模组是一种通过光的结构来获取物体的三维信息的系统,它可以通过激光或LED等光源发射特定图案的光线,然后通过摄像头或传感器采集反射光,计算出物体的深度信息。结构光模组广泛应用于三维扫描、无人驾驶、机器人视觉、智能家居等领域。 MEMS微振镜在结构光模组中起到了关键的作用,它可以精确地控制光线的方向和相位,提...
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1.一种多MEMS振镜结构光三维扫描系统,其特征在于:该系统包含激光投射器A和图像接收器B,激光投射器A由若干个激光投射单元组成;图像接收器B由若干个相机组成;所述激光投射单元包括半导体激光器、光束整形聚焦透镜和MEMS振镜;所述MEMS振镜受到同一路振镜周期信号驱动控制;所述半导体激光器并联并受到同一路激光器信号驱动控制...
一种结构光生成系统,包括由依次排列的激光器、透镜、振镜组成的光路,振镜与振镜驱动电路模块连接,激光器与激光器驱动模块连接,所述振镜驱动电路模块与激光器驱动模块均连接FPGA模块,FPGA模块还连接ARM模块,所述振镜为MEMS微振镜。 所述FPGA模块还接收上位机关于激光结构光格式的指令,然后所述FPGA模块向所述振镜驱动电路模...
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经振镜反射镜面反射至遮挡窗,激光线中间部分从遮挡窗的透光区域出射,两端部分被遮挡窗的非透光区域遮挡;两个光电探测器分别接收当振镜位于初始位置或振镜转动到接近最大幅值处时,经振镜反射的激光线光源的两端部分,综合两个光电探测器的检测信号,精确得到并控制振镜的幅值和相位,保证振镜的稳定工作,并提高投射结构光...
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11月11日晚6点,知微传感联合创始人&市场总监何伟将以《基于MEMS微振镜的激光快照式3D相机》为主题带来第2讲的直播讲解。何伟老师首先将介绍传统快照式3D相机的成像原理与不足之处,之后重点讲解MEMS微振镜和基于MEMS微振镜的3D成像技术。最后他将分析实现亚毫米级精度的激光快照式3D相机和一些落地案例。
传统3D扫描常用DLP方案,即为采用德州仪器(TI)的数字微镜阵列的数字光处理,来实现动态结构光的投射,这与基于MEMS微振镜的结构光有显著区别。何伟先生解释道:“这两种方案的共同特点是3D成像精度非常高,基于MEMS微振镜的3D成像精度可达到亚毫米级精度,最优实现0.2毫米。同时基于MEMS微振镜可实现无焦的结构光投射,实现大景...