在《科学报告》杂志上发表的一项新研究中,由布朗大学研究人员领导的团队提出了构建这些类型的水下导航机器人的重要第一步。在研究中,研究人员概述了一个名为Pleobot的小型机器人平台的设计,这个平台既可以作为帮助研究人员了解类似磷虾游泳方式的工具,也可以作为构建小型、高度可操纵的水下机器人的基础。 Pleobot目前由三个关节
研究人员以磷虾的10倍规模建立了他们的模型,磷虾通常只有回形针大小。该平台主要由3D可打印部件制成,设计是开放式的,允许其他团队使用Pleobot继续回答异时游泳的问题,不仅是磷虾,还有龙虾等其他生物。 在已发表的研究中,该小组揭示了磷虾游泳的许多未知机制之一的答案:磷虾如何产生升力,以便在向前游泳时不下沉。如果磷虾...