个人博客Glooow,欢迎各位老师来踩踩 文章目录 1. 系统模型 2. 基本定义 3. 拉萨尔不变性原理 1. 系统模型 考虑一个控制系统 x˙(t)=f(x(t)) \dot{x}(t)=f(x(t)) x˙(t)=f(x(t)) 其中 f(0)=0f(0)=0f(0)=0。 2. 基本定义 正极限点(positive limit point):p 被称为 x(t)x(t...
拉萨尔不变原理是李亚普诺夫第二方法的推广。具体内容 推广的形式是多种多样的，这里只介绍最简单也是最常用的一种：考虑微分方程组 这里f:G→Rⁿ是连续的且满足局部李普希茨条件，其中G⊂Rⁿ为开集，称纯量函数V是G上的李亚普诺夫函数。如果V在G的闭包Ḡ上连续，在G内连续可微，且 令 设M是微分方程组...