拉线绘图机器人(一)介绍 拉线绘图机器人,是一种平面绘图机器。不同于写字机和绘图仪,拉线绘图机器人从上方左右两侧,各用一根牵引绳连在笔架上。笔架靠自重拉紧牵引绳,并在两根牵引绳的作用下移动到指定位置。笔架上的舵机根据需要提起和放下绘图笔,从而在画布上留下轨迹。 我在闲鱼上买过一个,300块钱左右,但是...
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拉线绘图机器人,是一种平面绘图机器。不同于写字机和绘图仪,拉线绘图机器人从上方左右两侧,各用一根牵引绳连在笔架上。笔架靠自重拉紧牵引绳,并在两根牵引绳的作用下移动到指定位置。笔架上的舵机根据需要提起和放下绘图笔,从而在画布上留下轨迹。 我在闲鱼上买过一个,300块钱左右,但是很可惜,没跑起来过。感觉...
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上图为绘图仪结构简图,上方左右两侧的黑点为电机中心,中部大方框为画布位置,内部小方框代表笔架。 以画布左上角为原点建立坐标系,默认画布为w*h的长方形,沿边线确定x,y轴。在此坐标系下,左右电机中心坐标分别为(x_l,y_l)和(x_r,y_r),它们在一次绘图中是不变的。笔架的参考点,即牵引绳的交点,坐标为(x...
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