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1280年左右，埃吉迪奥·科伦纳曾对这种器械做了相当精确的描写，当时配重式投石机已是有效的攻城器械了。这种器械的投射力来自沉重的配重物的重力，而不像投石机和弩炮那样来自于绳索的扭力。大约自12世纪中叶起，配重式抛石机就在很大程度上取代了罗马的扭力石机。对于配重式投石机的偏好是由于它可以将重达136kg的石...
和中国投石机不同，欧洲的投石机应该叫投石车。有记载的使用记录应该是罗马帝国时代，当时罗马军团开疆拓土，进攻日耳曼人，就使用过这种武器。在美国电影《角斗士》中，一开场就是罗马军团作战场面，用野兽筋作为发射动力的投石车，身材小巧还带轮子可以推动，但发射前需要依靠绞轮将筋条绞紧。然后将巨石放入发射盘中...
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