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一、机械手打桩的工作原理 机械手打桩是利用机械臂的柔性和灵活性,辅以高精度和高速度的传动装置和控制系统,完成对桩头、桩身的铣削和坡口加工,制作出预先设计好的桩基平面和桩承面。其工作流程为:首先利用激光或相机进行三维桩身扫描,然后通过控制系统进行计算和仿真,最后控制机械臂完成桩头...
1. 定位与对中:使用测量仪器确定桩位,调整机械手位置,确保桩身与打桩机导杆中心线一致。 2. 开始打桩:启动机械手,按照施工方案进行打桩操作。在打桩过程中,要密切观察桩身的垂直度和贯入度,及时调整机械手位置和打桩力度。 3. 接桩与送桩:若桩身需要接长,应按照规范要求进行接桩操作。在打桩接近设计...