手术器械是微创手术机器人系统从手中直接作用于病患部位的部分,它代替传统微创手术中医生直接操作手术工具所具备的所有功能,在腹腔微创手术机器人的机械系统中尤为重要,一般要具有灵活度高、安装便捷、方便做无菌化处理等特点。常包含手术钳、手术剪刀、高频电刀、吻合器等工具,可分为多关节手术器械和连续体机构手术器械。