C 【解析】正在进站的火车的速度越来越慢,所以不是匀速直线运动,故A错误;离开脚后在草地上滚动的足球速度越来越慢,所以不是匀速直线运动,故B错误;站在商城自动扶梯上顾客的运动速度和方向保持不变,所以是匀速直线运动,故C正确;绕地球匀速转动的“北斗”卫星方向在不断改变,不是匀速直线运动,故D错误,故选C。