惯性导航传感器的测量原理是基于牛顿力学的惯性原理。牛顿第一定律规定:当物体保持静止或匀速直线运动时,它将沿着相同的路径继续移动,除非有力量迫使它改变方向或速度。基于这个原理,惯性导航传感器可以通过测量载体运动时加速度和角速度的变化,来计算出载体的位置、速度和姿态等参数。 三、精度评价 惯性导...
原理: 百度Apollo自定位技术是通过结合GPS定位技术、捷联惯性导航系统、激光点云定位技术、视觉定位技术以及多传感器融合定位技术来实现的。 具体来说,Apollo自定位技术的工作原理是利用车辆上的传感器收集车辆周围的环境信息,例如GNSS信号、激光点云数据、摄像头图像等,然后通过融合这些信息来得出车辆的精确位置和姿态。