一、惯性传感器(IMU)简介 IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。最基础的惯性...
惯性传感器是一种传感器,主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动,是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。 构成 惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。 MEMS加速度计是利用...
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1、MEMS惯性传感器分级 目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的,其特点是更新频率高(通常为:1kHz),可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加,所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS(全球导航卫星系统)配合一起使用,...
二、MEMS惯性传感器分级、组成及原理 1、MEMS惯性传感器分级 目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的,其特点是更新频率高(通常为:1kHz),可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加,所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS...
全新原装 LSM6DSV16BXTR LGA-14MEMS惯性传感器LSM6DSV16BX 深圳市微卡尔电子有限公司4年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥5000.00 全新原装原厂 ADIS16448BMLZ MEMS IMU惯性测量单元传感器 陀螺仪 深圳市盛灿鑫电子有限公司7年 月均发货速度:暂无记录 ...
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原装正品 BMI270 LGA-14 6轴智能低功耗惯性测量单元传感器 深圳市铭昌兴微科技有限公司 4年 月均发货速度: 暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥35.00 LSM6DS3US LGA14 IMU-慣性測量組*传感器电容芯片电子元器件模块/ 深圳市圣裕贸易有限公司 4年 月均发货速度: 暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥118....