总结了国内外典型的微推力测量系统,将测量系统分为扭摆型、天平型、单摆型和和悬臂型4种基本动力学构型,并对比分析了各种构型的测量特征、用途和优缺点;指出了测量原理、误差影响因素及应对措施、系统标定和测量自动化等关键问题;并自行设计了一种基于扭摆型的微推力测量系统,该系统测量重复性好,测量水平可达到μN量...