机器人的图像,前面安装了摄像头,机器人在不锈钢管中以1 Hz的驱动频率检查环境。比例尺,10 mm。 ▍有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用 上述科研成果以“用于亚厘米级管状环境导航的管道检测机器人”(A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale)为题发表在《科学...
微小型S100管道探测机器人常应用于空中或地下管网等人们通常不能或不易直接接触的环境,由人工远程操作实现对管道内部的综合性探测、自动化取样等功能.精灵小巧，穿行自如 S100为小型管道检测机器人，采用模块化设计，6轮驱动，内置倾角传感器，实时传达车体在行进中的状态。其体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点，广泛...
微小型S100管道探测机器人常应用于空中或地下管网等人们通常不能或不易直接接触的环境,由人工远程操作实现对管道内部的综合性探测、自动化取样等功能. 精灵小巧,穿行自如 S100为小型管道检测机器人,采用模块化设计,6轮驱动,内置倾角传感器,实时传达车体在行进中的状态。 其体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点,广泛应...
目前已开发的各种管道巡检机器人包括轮式、腿足式、履带式等运动机构,多采用电磁电机驱动,适用于大口径管道的检测。当涉及到直径小于一厘米的微细管道时,机器人的尺寸很难按比例缩小。 微型管道机器人在弯曲管道中行进 本项工作提出了一种智能材料驱动的微型管道检测机器人(重量 2.2 克,长度 47 毫米,直径<10 毫米...
近日,清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人,填补了当前细微管道检修探测设备的短缺,有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用。 在航空发动机和炼油机等复杂系统中,有大量用于输送水、气体和油的管道。通常,这些管道具有各种直径、变化的曲率,并覆盖较长的...