视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。然而，由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式...
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。 然而,由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式...
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。 然而,由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式...
1、掌握视觉三维重建整个流程,对colmap框架能够有较深的理解,其它开源视觉框架也能快速着手。 2、掌握colmap中的多视图几何算法、光束法平差算法以及内在的实现技巧,为后续思考colmap框架的优化方法铺垫了夯实的基础。 3、锻炼举一反三能力,将colmap中的优秀算法融合到实际问题中,如恢复尺度、雷达和相机的标定等。 4...