摘要 自动驾驶汽车是近年来智能交通领域的研究热点,主动避障路径规划是其研究的关键问题.本文提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,针对传统人工势场法陷入局部极小值和震荡问题,在引力场函数中加入影响距离极限值并引入模拟退火法的方案实施避障.经过MATLAB仿真,结果表明该方法使自动驾驶汽车跳出局部最小值,减少...
摘要 目的基于数据挖掘技术和网络药理学分析中医药治疗布鲁氏菌病的用药规律及药物作用机制。方法收集治疗布鲁氏菌病患者的1095张有效中药处方,通过Microsoft Excel软件对处方中的中药进行药类、四气五味、归经的频次及频率进行统计分析。采用SPSS Modeler18.0软件对药物进行关联规则和可视化网络图分析。采用SPSS20.0软件对...
目的:探讨Rigiscan阴茎硬度测量仪在性功能司法鉴定中的应用价值。方法:对因为道路交通事故、生产事故等人身伤害以及婚姻纠纷的61例阴茎勃起功能障碍被鉴定人进行连续3夜、每夜不短于8小时的夜间阴茎勃起(NPT)测定。结果:阴茎勃起功能正常2例,阴茎勃起功能严重障碍14例,阴茎勃起功能障碍24例,严重影响阴茎勃起功能13例,影...
目的:对新疆贝母属8种药用贝母地上茎、叶与地下鳞茎部位总生物碱含量进行对比研究.方法:采用酸性染料比色法测定总生物碱的含量.结果:新疆贝母属8种药用贝母不同部位生物碱含量由高到低的顺序为:叶>鳞茎>茎;新疆贝母属8种药用贝母总生物碱含量由高到低的顺序为:伊犁贝母>裕民贝母>新疆贝母>黄花贝母>托里贝母>...
何宏; 葛张鹏; 徐小良; 夏一行; 王宇翔; 作者单位 杭州电子科技大学科学技术研究院 浙江杭州310018; 杭州电子科技大学计算机学院 浙江杭州310018; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 参考咨询; 关键词 科技咨询; 科技知识图谱; 语义查询; 入库时间 2024-04-22 18:25:20 相似文献 中文文献 外文文...