在开场后不久,她们就通过精准的传球和有效的配合,由张辉倩和汤雪逸各进一球,迅速建立起2:0的优势。 下半场比赛,政法女足发起了一波又一波的反攻,但清华女足防线稳固,门将张可表现神勇,多次化解险情。尽管对手在补时阶段利用远射扳回一球,但最终清华女足以2:1获胜,登上了最高领奖台。
传统的RRT(Rapid-exploration Random Tree)算法具有搜索速度快,适用于解决动力学非完整性约束问题,但是由于算法本身的随机性,生成的路径比较曲折,甚至出现绕远路现象.为此,本文提出一种改进的RRT路径规划算法,该算法结合目标偏向策略,使算法快速向目标节点收敛;对选取节点的度量函数,加入了角度的影响;同时引入...
目的:优化鹿筋蛋白提取工艺,探究其对类风湿性关节炎成纤维样滑膜细胞(MH7A)增殖及炎症因子分泌的影响.方法:以料液比、提取温度、提取时间为自变量,鹿筋蛋白含量为因变量,进行单因素实验,结合Box-Behnken试验设计,获得鹿筋蛋白最佳提取工艺.采用60 ng/mL肿瘤坏死因子-α(TNF-α)体外诱导MH7A细胞,MTT法测定不...