上海交通大学机械与动力工程学院 被引频次 540 成果数 116 H指数 12 G指数 20领域: 控制科学与工程/机械工程 期刊 79.3% 会议 18.1% 专著 0.9% 其它 1.7% 总计 116篇 2007年成果数10 2012年被引量45 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization...
张伟军 上海交通大学, 副教授 / 科研之友号:64994268 科研之友人员唯一编号 1 项目 157 成果 2051 阅读 0 下载 2389 被引 23 H-指数 主页 成果
教育背景 1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士 1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士 1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士 工作经历 1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所 博士后 2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所 副教授 2003―2004 密西根大学机械工程...
龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利箱体内测量靶标定位的机器人装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110653788B。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-07-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910966276.8,技术领域涉及:B25J5/00;该发...
教师名称:张伟军 所属大学:上海交通大学 所属院系:机械与动力工程学院 教学风格:个人简介推荐文章 猜你喜欢 附近的人在看 推荐阅读 拓展阅读 相关名师 尤云祥 所属大学:上海交通大学 所属院系:船舶海洋与建筑工程学院 叶奇臻 所属大学:上海交通大学 所属院系:核科学工程学院 周勇 所属大学:上海交通大学 ...
上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200137; 上海智能制造功能平台有限公司; 上海200240; 上海外高桥造船有限公司; 上海201306; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 专用机器人; 关键词 船舱喷涂; 机器人; 结构设计; 自动喷涂; 入库时间 2024-04-23 08:03:15 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. ...
摘要 在应急事件中,特种机器人需要进入未知环境中完成搜索、侦查、救援任务,传统的地图构建和导航方式难以适应应急搜救任务的快速性需求.针对这一问题,提出通过门牌号构建语义地图的方法,利用已有的消防地图、楼层平面图等可用信息,快速构建机器人导航地图.为了解决地图信息模糊的问题,将门牌号作为地图标志,作为导航的...