能力的异构无人机集群提出了一种分布式任务规划算法,该算法扩展了基于共识的捆绑算法(Consensus?based bundle algorithm,CBBA),以解决更加现实和复杂的环境.扩展分为两个方面,一方面是处理需要多个无人机协同完成的多代理任务,另一方面是在任务场景中考虑避障路径规划.本文提出了一种新的共识算法来解决多智能体任务分配...
能力的异构无人机集群提出了一种分布式任务规划算法,该算法扩展了基于共识的捆绑算法(Consensus?based bundle algorithm,CBBA),以解决更加现实和复杂的环境.扩展分为两个方面,一方面是处理需要多个无人机协同完成的多代理任务,另一方面是在任务场景中考虑避障路径规划.本文提出了一种新的共识算法来解决多智能体任务分配...