直接数字频率合成技术(Direct Digital Synthesis,DDS)是一种从相位概念出发直接合成所需要的波形的新的全数字频率合成技术,该技术具有频率分辨率高、频率变化速度快、相位可连续性变化等特点,在数字通信系统中被广泛采用,是信号生成的最佳选择。 DDS的基本原理主要是从波形相位概念出发合成我们需要的波形,基本结构组成如下...
MICRO-XRCE-DDS需要代理(Agent),面向的对象是MCU这种资源紧缺的Device,如果使用域控或者中央大脑对应的平台,在资源和算力足够的情况下,可以使用Fast-DDS,不用代理。 1、Fast-DDS安装及注意事 本文讨论的开源Fast-DDS采用源码安装方式,安装参考链接:https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/installation/sources...
安装fastdds-gen fastdds-gen主要是一个用来自动生成代码的工具。他是一个java工具,可以将对应的idl文件生成对应的C++文件。免去我们自己手写对接fastdds的代码(虽然肯定后续要手写)。 下载代码 cd ~ git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git cd Fast-DDS-Gen 首先安装对应的jdk sud...
1. Fast DDS：由Eclipse Foundation推动，Fast DDS是一个活跃的开源项目，遵循OMG定义的DDS标准。它具有...
DDS系统主要由相位累加器、波形存储器、数模(D/A)转换器和低通滤波器等四个大的结构组成,其结构框图如图4所示。 图4 DDS系统结构图 图4中,参考频率为固定值;频率控制字k,用来调整输出信号的频率;相位累加器由N位加法器与N位累加寄存器构成,它根据频率控制字k,完成相位值的累加,并将此累加值输入到波形存储器中...
eProsima Fast DDS是DDS(数据分发服务)规范的 C++ 实现。特点是开源。 明天小鱼带你一起安装和体验下DDS 参考资料: 白皮书:https://www.eprosima.com/index.php/resources-all/whitepapers/dds DDS-Docker:https://www.eprosima.com/index.php/component/ars/repository/eprosima-dds-suite/eprosima-dds-suite-1-...
近日,SonarQube引发的开源软件供应链攻击事件一波未平,新一波开源威胁又接踵而来。 上周,美国网络安全和基础设施安全局(CISA)在漏洞公告中披露,已在多个开源和专有对象管理组(OMG)DDS(数据分发服务)标准中存在安全漏洞。此外,该公告还提供了DDS实施中发现的其他漏洞的缓解建议。
该设计通过采用MC Atmega32、编码器、4 x4键盘按键以及手机上的彩色液晶数实现正弦波的显示。输出的正弦波的峰峰值为0-5V。电路涉及到的重要芯片包括:ATMEGA32-16AI、AD9859YSV、BU2090F、AD8045A等。该DDS信号发生器电路参数:Voltage 9-15 volts.Supply
OpenDDS 是一个开源的 C++ 实现的 对象管理组织 OMG 的 数据分布式服务 (DDS) 。OpenDDS利用自适应通信环境(ACE)提供一个跨平台的环境。. OpenDDS还支持Java通过JNI调用,可以做为JBoss (ESB)框架的一个JMS封装。 项目主页:http://www.open-open.com/lib/view/home/1334062161624...
在深入分析DDS开源库FastDDS时，重点在于理解其核心逻辑和代码实现。FastDDS主要设计为传输数据，围绕数据构建了高效通信框架。具体来说，FastDDS的pub-sub模型可以类比传统C/S架构中的服务提供者和服务请求者，尽管其数据传输模式为单向，即数据由publisher产生并流向subscriber，与交互式C/S模型有所不同。...