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但后续发现 22.04 只能安装 ros2 , 但 ros2 毕竟我不熟悉, 而且也不太稳定, 还是 切换到 20.04 算了 1 U盘里安装好镜像 下载好镜像 Index of /ubuntu-releases/20.04.5/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 然后用 balenaEtcher 软件,找一块 5G 以上的U盘来装好镜像, 我用的64G ...
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