以手指握爪类夹具为例,创建一个二自由度的机械手用于工件搬运。首先需要定义好除了手指握爪外的所有机电对象,注意使用握爪工具来创建夹具不需要定义夹具刚体、碰撞体以及滑动副等对象。接下来创建一个握爪,基本体选择夹具手指依附的刚体。定义检测区域用于检测抓握对象,抓握对象的刚体需要有碰撞体存在,有多种方式可以...
2.活动扳手和钳子不要当锤击工具使用,扳手手柄也不要任意接长。 3.工具在使用前要保证手柄上无油污,以防止在使用过程中工具自手中滑脱,造成伤人损物的事故。 4.锤子使用前要检查手柄安装是否牢固,有无开裂现象,以防锤头脱出造成事故。如锤...
>当一个漏电的电容接入时,显示值可能跳动不稳定; >当使用其它测试表笔来测量电容器时,表笔可能带入电容值,在测量前记下数值,并于测量后减掉。 墙面布管切槽机 我们目前常见电线套管为暗埋方式,因此需要在已完成的墙面进行二次切割作业。 看了那么多工具,应该有很多都是...
通过借助弹簧加载键,使用工具键盘快捷键在 Photoshop 中进行快速编辑。 弹簧加载键允许您临时切换到其他工具,只要按住其键盘快捷键即可(可使用移动工具作为弹簧加载键,选择并按住键盘上的 V 键)。默认值为 200 毫秒,但您可以在首选项> 工具中调整时间。
一是因为,大家对盖碗的使用熟练度上升,碎茶不容易掉出来,没有必要用。二是因为,正常的茶叶,碎茶即使有,量也不多,可以沉淀到公道杯底部,对口感没有太大影响。所以,茶滤渐渐退到了二线,日常使用度比较低。平时泡茶的时候,基本上不用,而只有在某些特定的场合下,才会用到它。比如,喝到了一泡很碎的...
WireShark只要是学计算机的人应该都听过,也用过。一个非常好用的免费的抓包工具。Wireshark使用WinPcap作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。 Wireshark的简单使用 双击选择了网卡之后,就开始抓包了 停止抓包后,我们可以选择保存抓取到的数据包。文件——> 另存为——>选择一个存储路径,然后就保存为后缀为 .pcap ...
了解这些基本功能后,用户可以根据自己的需求选择合适的工具。 1.2 应用程序的使用场景 (Usage Scenarios of Applications) 不同的应用程序适用于不同的场景。例如,社交媒体应用适合与朋友交流,而项目管理工具则适合团队协作。明确这些使用场景可以帮助用户更有效地选择和使用应用程序。 二、下载安装 (Downloading and ...
答:因为hccapx格式是hashcat有研究员发明的一种非常紧凑的格式,使用这种格式只占用很小的空间就可以存储握手包所有的必须数据。hccpax可以转换成其它格式,在教程网站和hashcat的官方网站都有在线转换程序。 c.为什么有时会显示红字提示连接已断开? 答:工具在发起攻击时会占用网卡,把网卡调为混杂模式,这种模式下网卡无...
四、界面导航 成功登录后,您将面对不同软件的主界面。了解各部分的功能是高效使用的关键。许多软件都有主菜单和工具栏,前者提供功能选项,后者则包含常用功能的快捷按钮。熟悉这些布局将帮助您更快找到所需工具。 五、功能使用 了解软件界面后,您可以开始使用各种功能。不同软件的功能使用步骤可能不同,例如,在文档编...
今天和大家分享14种手动工具的使用规范,希望对大家日后的工作能有所帮助! 一 手动工具安全使用常识 1、手动工具携带安全要领 (1)手工具携带时应放在专用的套带里或工具袋、工具桶中,不要放在衣裤的口袋里,更不要插在腰带上。 (2)对暂时不用的工具,存放位置要得当,安放应平稳,便其不易脱落伤人,不要放在脚手...