机器人装配工作站仿真设计毕业设计 1. 绪论 1.1 引言 进入到新世纪以来,我国的现代工业也得到了十分快速的发展,自动化生产线是能实现 产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行检测、上下料、视觉分拣、 装卸、运输的设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产。自动化生 产线实现...
2.1 对码垛机器人的介绍-4 2.1.1码垛机器人的分类和特点-4 2.1.2 码垛机器人的系统组成-4 2.1.3 码垛机器人的周边设备-4 2.2工业机器人的离线编程技术-5 2.2.1离线编程及其特点-5 2.2.2离线编程系统的软件结构-5 2.2.3 离线编程的基本步骤-5 3 码垛工作站的仿真设计-7 3.1搭建仿真平台-7 3.2仿真运行...