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工业机器人在完全实现自动化过程中，工控机扮演者核心的角色，强大的计算能力和灵活控制力能成为自动化系统的大脑，下面我来解释一下工控机的功能：运动规划和控制：实时反馈：工控机通过持续的传感器数据收集，能够实时获取机器人执行任务过程中的状态信息，例如：位置、速度、力矩等；实时决策：基于实时数据，工控机能够...
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工业机器人的内部结构 一、机器人驱动装置 概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同...
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应用场景 复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可以实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸等工作。广泛应用在汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。六款工业移动机器人参数介绍 1、移动料箱物料抓取机器人 型号：ICR30015-SV AGV底盘底盘...