折叠弹翼利用折叠机构将弹翼折叠,并在约束解除后自动展开,是巡飞弹常用的弹翼结构形式.首先在发射运输装置小型化需求下,开展了弹翼结构模型设计,分析得到了一种较优的展开路径;其次在受力分析基础上,基于拉格朗日方程,建立了弹翼展开动力学模型;最后进行了折叠弹翼展开机构设计,设计了一套折叠弹翼运动锁紧机构.关键...