张玉;朱墨;尹世琛;汤秀丽;王睿; 作者单位 北京起重运输机械设计研究院 北京100007; 北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京100007; 北京起重运输机械设计研究院 北京100007; 北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京100007; 北京起重运输机械设计研究院 北京100007; ...