工程应用大型结构件加工装备本文研究少自由度机器人机构一体化参数建模体系,理论与方法,并以开发航空大型结构件高速数控加工装备为工程背景,将研究成果用于一种新型三坐标并联动力头的设计.全文取得了如下创造性成果.doi:10.7666/d.y1874715刘海涛CNKI机械工程学报刘海涛. 少自由度机器人机构一体化建模理论,方法及工 程...