摘要: 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主寻迹行驶。 关键词: 传感技术 占空比
如果说小时候有什么梦想,那可能就是想拥有一辆属于自己的四驱车了。为了圆造车梦,将电路学习、PCB设计、焊接与单片机开发结合起来,真正做到零基础学习,这辆小车我们便给它取名为:逐梦壹号。
遥控小车电路硬件系统主要包括小车主体单片机最小系统电路、小车主体指示灯电路、小车主体电机驱动电路、小车主体电源电路、遥控器模式显示电路、遥控器独立按键电路、遥控器单片机最小系统电路等。本例遥控小车电路主要设计要求如下: 遥控器可以...
1.1智能小车的概述 随着嵌入式技术、单片机技术、以及移动通信技术和语音识别技术的逐渐发展,实现一个智能化小车的设计已经不再是梦想也不再是一件十分困难的是的事了。纵观国内外各种有关电子、嵌入式的大赛都有智能车项目,例如全国电子设计大赛、恩智浦智能车大赛等等都具有相关项目5]。我们国家的各大工科院校在此...
智能小车可以通过远程控制实现各种动作,如前进、后退、转弯等,并且可以通过搭载传感器实现避障、测距等功能。 智能小车是一种通过采用主控芯片、蓝牙模块、电机驱动以及传感器等组件实现远程控制和避障功能的机器人。当前文章介绍基于STC89C52单片机的智能小车设计方案,提供详细的硬件和软件设计内容。 二、设计方案 2.1 硬件...
毕业设 计题 目 循迹小车设计英文题目 Thedesignofcartracking学生姓名:申请学位级别工学学士学号:专业:机械电子工程系别:机械与电子工程系指导教师:职称:二零一三年六月三日摘 要该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8位的51单片机进行用控制的,循迹小车的研究意义涵盖了勘探、工业、生活以及探月...
智能小车底盘 4WD小车循迹/避障小车 底盘X1 LM2596S DC-DC降压电源模块X1 电源模块3.3V 5V 12V多路输出 电压转换模块DC-DC 12V转3.3V 5V X1 12V电池X1 杜邦线 Xn 转串口模块X1 ST-linkX1 面包板X1 完成功能 超声波避障 蓝牙控制 走矩形 各个模块就不再介绍了,具体介绍大家可以...
基于stm32单片的循迹避障智能小车设计-初稿-五月二日.docx,摘要 单片机系统因其微小、专业化、方便移动、高可靠性的优点,目前已经在各个行业 和领域得到了非常广泛的使用,如工业机器人、现代化军事、计算机国防、电子商务、 移动通信、工业自动化控制领域等。其中智能小
智能电动小车设计 第1篇 1 智能电动小车的总体系统原理图如下图 2 寻线电路 2.1 小车循迹原理 寻线电路采用红外对管进行检测并且寻线运动。引导线是黑颜色, 不宜反光, 利用这一特性选用红外对管, 当其输出信号照射到黑色引导线上时输出一个非常微弱的低电平。这个过程是一个负跳变的过程, 通过对此信号高低电平...
图1 基于STM32的智能小车系统架构 本款智能小车很好地模仿了现代自动智能汽车的设计,同时以STM32单片机作为小车的核心控制芯片,将单片机技术融入小车的各个功能模块,能够推动单片机技术的蓬勃发展[3-4]。 1 智能车系统架构 本系统设计的智能车由循迹单元、避障单元、STM32控制单元、电机驱动单元和云台摄像头单元组成。