Kruskal算法:寻找最小生成树,适用于加权连通图。 Dijsktra算法:寻找最短路径,适用于有向图/非负加权图。 BFS算法:广度优先搜索算法(Breadth First Search),寻找生成树,适用于非加权图/无向图。 DFS算法:深度优先搜索算法(Depth First Search),寻找生成树,适用于非加权图/无向图。 按照算法顺序,首先介绍该算法的...
基于视觉的导引算法可以充分利用水下环境的视觉信息,提高对接的精度和稳定性。因此,研究基于视觉的水下机器人自主对接导引算法具有重要意义。 三、相关技术综述 3.1水下机器人技术 水下机器人是一种能够在水下进行作业的机器人,具有广泛的应用领域。随着技术的发展,水下机器人的种类和功能日益丰富。 3.2视觉导引技术 ...
算法导引 上节回顾 第一章导引与基本数据结构 1.1算法概述 对算法（algorithm）一词给出精确的定义是很难的。1.什么是算法？–算法是一组有穷的规则，它规定了解决某一特定类型问题的一系列运算。–算法是任何定义好了的计算程式，它取某些值或值的集合作为输入，并产生某些值或值的集合作为输出。因此算法是将...
针对自主水下航行器(AUV)的自主回收问题,提出了一种基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法.在回收站移动的情况下,AUV动态测量应答器的位置,从而获得AUV在对接坐标系下的坐标和姿态角,利用建立的偶极势场计算出期望的航向角和俯仰角,期望的横滚...
种引入视线角加速度补偿的比例导引算法 丁 (中国空空导弹研究院 刚 河南 洛阳 471009) 【摘 要】针对在大机动目标情况下,现有制导导弹存在的制导律精度不高的问题,提出一种利用导引头测量的视线角速度,进行目标运动 信息估计.并把估计的信息引入比例导引律中,提高导弹制导精度。通过对比仿真实验可以看出,引入视线角...
Dijkstra算法是一种能够高效计算点到点最短路径的算法，非常适合用于机器人路径规划。然而，它的实际应用需要先获取环境地图。与蚁群算法、人工势场法及其改进算法相比，Dijkstra算法在处理拐点数量方面可能并不占优势，因为拐点数量的增加会影响机器人的移动连续性和速度。该算法的核心思想是从某个起点逐渐向外扩展，直至...
导引头算法和导引律通常涉及到航空和导弹制导系统的设计。这些算法和律用来确定导弹或航空器的轨迹,以使其能够准确击中目标。 在语言上,导引头算法和导引律通常用数学和物理的语言描述。这包括线性代数、微积分、微分方程、线性系统和控制系统理论等。这些算法和律通常需要将这些数学和物理概念转化为计算机代码,以便能够...
轨迹控制算法比例导引法比例导引法(Proportional Navigation,简称PN)是一种常用于飞行器、导弹、火箭等动态系统的控制算法,用于实现目标追踪和控制。它是一种基于相对速度的导引法,通过比较控制器的输出信号和目标的相对速度,计算控制指令,从而实现目标追踪和控制。 PN算法的核心思想是:保持自身和目标的相对速度矢量不变,...
遹过对比仿集实脸可以右出,引入视钱角加速度补偿的比例导引制导算法 可以有效对抗大机动目标,具有良好的抗视线角速度测量来声的能力。【关權词】比例导引律;机动目标;目标加速度补偿;视线角加途度补偻0引官在导弹制导律较域的研究中.比例导引律是一种席用的制导律叫 现实作战情况下,口标往往做大机动叫现有的...
摘要 提出了解决多参数、多目标、强耦合性复杂优化问题的新方法,命名为"参数导引"启发式优化算法。该方法的程序是:第一步,在理论分析的基础之上,建立系统的目标函数;第二步,通过目标函数计算,找出与理想值相对偏差最大的目标函数,每次步进地改变其... 关键...