是指在预定的时间周期内完成对系统物理过程的数据采集、传输存储、计算决策、发出指令、执行控制等整个控制过程。按控制方式可分为有人参与的开环控制和无人参与的闭环控制。不同行业领域和不同业务类型的“实时”概念差异较大，从微秒级到分钟级，均可称为“实时控制”。微秒级实时控制，可在1 ~1000μs（微秒）...
实时控制是指在一定的时间约束下,根据实时获取到的数据进行即时决策和控制的过程。它依赖于高速的数据传输和处理能力,确保系统能够在更短的时间内做出反应,以满足特定的要求。实时控制的关键点在于“实时”,即该系统能够及时感知到外部环境的变化,并即刻做出相应的决策和控制,以保持系统的稳定性和性能。 实时控制在工业...
二、关键技术1. 实时控制技术：OMS工控机系统通过高精度的时钟管理和任务调度算法，实现毫秒级甚至微秒级的响应时间，确保控制指令的即时执行，这对于要求极高同步性和准确性的生产线至关重要。2. 可靠性设计：采用冗余设计、热插拔技术、宽温工作范围等措施，提高系统的抗干扰能力和容错能力，即使在恶劣的工业环境下也...
图3:C2000实时MCU的主要特性(图源:TI) 在感知方面,C2000的采样子系统集成了可将受控外部系统(模拟域)的状态转换为实时控制器所使用数据(数字域)所需的一系列模拟模块,包括:多个12或16位ADC、比较器、Σ-Δ解调器、正交编码器脉冲测量器(eQEP)和时间捕获(eCAP)等,它们能够确保C2000精准地采集到电压、电流等关键信...
实时控制程序特点 实时性 控制过程中，所有的数据采集、控制命令的发出都严格按实时时钟的节拍控制。1．实时时钟管理。任何．一个实时控制系统都至少有一一个实时时钟。它不同于计算机内部的时钟，而是用来控制外部通道的动作。要通过程序对一个或多个时钟进行管理，这包括时钟状态的设置、时间常数的装入及中断状态的...
以太网实时控制技术其是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。技术简介 这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。在国家标准...
实时 MCU 和数字隔离式电源控制器可以提高此类系统的可靠性。这些器件将更大限度降低检测与操作之间的延迟，确保对负载变化和干扰做出快速准确的响应。这样就能提高稳定性，降低对瞬态事件的易感性，并提升整体性能。MCU 和数字电源控制器还能快速检测过流、过压和过热等故障，并触发即时保护措施，从而为电力电子设备提供...
实时控制也是实现高效可靠电源系统的基础。例如,实时控制有助于使充电站保持稳定的输出功率,并调节流入汽车电池的电流,从而保证电池寿命并避免过热。将实时控制与MCU和GaN等新技术相结合,可提高功率密度和效率,有助于充分降低应用的功率损耗。 现代电机驱动系统的性能持续提高,因此对实时控制的要求也日益严格。例如,高精...
目前国内头部的MCU厂家都已经完成了实时控制的产品线布局:兆易,国民,极海,小华 小华参考STM32F334规格,凭借用40nm工艺优势,把主频提升到了120MHz,奇怪的是没有专门的硬件计算加速单元(类似三角函数加速等); 国民参考STM32G4规格,凭借40nm工艺优势,把主频提升到了200MHz,应该说是G4的升级; ...