每个定时器的时间基准是固定好的了,所以,每个通道的输出pwm频率就是固定的了,但是可以修改比较寄存器的值,也就是可以调节输出pwm的占空比。
这4个通道共用一个定时器,比如四个通道输出四部PWM,其频率是一样的,但是占比可以单独修改。