最后就是数据集和模型，目前模型还显示“尚未公开”，数据集使用配备有三指灵巧手的宇树G1人形机器人收集，每张图分辨率为640x480，每个手臂和灵巧手的状态和动作维度为7。包含五大操作数据集：除了开头所展示的拧瓶盖倒水、堆叠红、黄、绿三色木块，还有将摄像头放入相应包装盒、收集物品并存储、双臂抓取红色木块并将...
IT之家 11 月 13 日消息，宇树科技昨日宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。开源数据采集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate开源学习算法：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot开源数据集和模型：https://huggingface.co/Unitr...
70017001.199-945467f1d09090ace58b6431a934fcb6 这才叫真开源!宇树科技的人形机器人 全身运动数据集开源适配 2025-01-06 18:12 发布于北京|45 观看 0 评论 收藏 分享 手机看 伍视频 粉丝11.0万|关注0 +关注 作者最新视频 2187|01:22 痛心!47岁的他抢救无效因公牺牲 26分钟前 6219|01:09 快开学了爸爸脱...
数智朋克消息,宇树科技近日宣布开源其G1人形机器人操作数据集,旨在推动全球具身智能领域的发展。该开源数据集包括多种开源方案,涵盖数据采集、学习算法以及模型,开发者可以通过以下链接访问: 数据采集:GitHub - avp_teleoperate 学习算法:GitHub - unitree_IL_lerobot 数据集和模型:Hugging Face - Unitree Robotics 宇...
宇树人形机器人,全身运动数据集开源适配,于2025年1月3日上线。西瓜视频为您提供高清视频,画面清晰、播放流畅,看丰富、高质量视频就上西瓜视频。
- 宇树科技开源了机器人操作数据集,使用抱抱脸LeRobot训练测试。 - 数据集包括拧瓶盖倒水、堆叠三色积木等5种操作。 - 数据采集使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制。 - 宇树G1机器人配备有三指灵巧手,每个手臂和灵巧手的状态和动作维度为7。 - 宇树G1已量产,售价9.9万元起。
IT之家 11 月 13 日消息,宇树科技昨日宣布,为了推进全球具身智能行业发展,开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多种开源方案。开源数据采集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate开源...查看全文 杭州宇树 提到公司杭州宇树科技有限公司 法定代表人:王兴兴 | 注册资本:259.4223万人民币 | 成立日期:201...
在人工智能和机器人技术迅猛发展的今天，宇树科技的开源Unitree G1机器人操作数据集的发布无疑成为了行业的焦点。这一举措不仅为机器人技术的发展提供了新的视角，也为未来工业化的自动化和智能化铺平了道路。Unitree G1机器人的操作数据集包含了从数据采集到学习算法，再到数据集和模型的一系列内容，这些资源的开放...
这才叫真开源!宇树科技的人形机器人全身运动数据集开源适配 数科新势力 发布时间:51秒前科技改变生活,生活改变我们 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
【ITBEAR】宇树科技近日宣布,为推动全球具身智能领域的发展,决定开源其G1人形机器人的操作数据集。此举不仅适配了多种开源方案,还为行业内的研究者与开发者提供了新的资源。 宇树科技还同时公开了数据采集、学习算法以及数据集和模型的开源链接,便于业界人士进行深入研究与应用开发。