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2018年12月,来自加利福尼亚大学伯克利分校和谷歌大脑的科学家们开发出了一套人工智能系统,它可以让机器人自己学会走路。这一成果发表于预印本网站arXiv.org上,论文题为《通过深度强化学习来学习走路》(Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning)。 在研究人员公布的视频资料中,四足机器人Minitaur试图走过一个...
仿生竹节虫机器人来了?出生20秒就能学会走路!#机器人 #仿生 #竹节虫 #机器人走路 - 机器人大讲堂于20230916发布在抖音,已经收获了3.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
迪士尼的流水线可以在一台个人电脑上训练机器人的新行为,只需几个小时就能完成相当于数年的训练。 据Bächer的说法,这让迪士尼开发一个新机器人角色所需的时间从几年缩短到了几个月。 此外,强化学习让小机器人产生的动作具有很强的鲁棒性。 迪士尼开发的这个系统能够反复地训练动作,同时对电机性能、质量分布以及机...
动物界中，小鹿宝宝在出生后的10分钟内就可以站立了，七个小时之内，它就能走路了。 在这两个里程碑之间，小鹿是用了高度可爱的，狂乱的四肢挥舞来学会的。这就是人工智能机器人技术背后的灵感。 虽然自主机器人，如自动驾驶汽车，已经是一个熟悉的概念，自主学习机器人仍然只是一个愿望，现有的强化学习算法允许机器...
一名叫 Cassie 的机器人,给出了生动演绎。 图| Cassie(来源:受访者) 最近,24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队,用强化学习教 Cassie 走路 ,目前它已学会蹲伏走路和载重走路等。 (来源:受访者) 相关论文以 《双足机器人鲁棒参数化运动控制的强化学习》(Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomoti...
人工智能如果通过提前计算机器人每条腿的运动细节，指导其行走，会消耗大量能量，因此，Morti自我学习行走方式可以降低其能量消耗。一个小时的学习过程结束时，Morti走路消耗的能量比刚开始学习时少42%。Morti模仿了幼小动物学“走路”的方式。这些幼崽通过不断的尝试和摔倒找到使用肌肉的最有效方式。“只要学会正确使用...
深度强化学习，可以用来学走路了。Agility Robotics的双足机器人Cassie，这个没有上半身的机器人，就靠着深度强化学习学会了更灵活的使用自己身体的唯二器官：左腿，和右腿。看，它可以正常的往前走。还能大步快走，差点就跑起来了。作为一个传送带运动爱好者，万一踩到了传送带的边缘也不会两脚劈叉，而是稳稳的继续...
参考消息网7月22日报道据英国《新科学家》周刊网站7月18日报道，一个四足机器人仅用一小时就学会了如何不跌倒地走路，与新生马驹所需的时间大致相当。报道说，德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的费利克斯·鲁珀特和亚历山大·巴德里-施普罗维茨设计了这款名为“莫蒂”的半米高的机器人，同时让机器人能够自学...
机器人走路教学来啦#机械舞 #霹雳舞 #霹雳舞教学 视频中是我可爱的妈妈 - 小汤师傅于20240221发布在抖音,已经收获了2242.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!