技术标签:python计算机视觉 1.硬件 摄像头是乐视三合一体感摄像头:LeTMC-520,是一款奥比中光(orbbec Astra)3D传感摄像头 2.驱动下载并安装 https://orbbec3d.com/develop/ 驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。 3. 用OpenNI_2.3.0.66进行测试 OpenNI_2.3.0.66的下载:... ...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...