MPC_plant.m:在工厂中实现当前时间输入向量。一般来说,工厂模型可以是非线性的。Addnoise.m:一个用于根据信号的数量级和噪声百分比(噪声标准差)向主要信号(工厂的输出)添加噪声的函数。 详细文档见第4部分。 2 运行结果 部分代码: % Weightings: MPC_case.Qy = eye(MPC_case.ny); % Output weight -> ...
MPC使用二次规划来模拟多输入多输出（MIMO）系统的控制。这种技术在工业自动化和过程控制中有着广泛应用。让我们深入理解这一方法的核心理念和实现过程。在MIMO系统中，多个输入信号同时影响多个输出变量。MPC通过预测这些变量在未来的状态，以优化当前的控制输入。二次规划在这一过程中扮演关键角色，它帮助我...
当线性化状态空间模型(或传递函数)作为函数的输入时,这些脚本设置和模拟通用多输入多输出 (MIMO) 控制系统的模型预测控制。 然而,工厂模型通常可以是非线性的。 二次规划用于使输入和输出变量在所需的时间范围内达到其设定点。 文件描述如下: run_MPC.m:设置和运行模拟的主文件。 MPC_simulation.m:遍历时间并实现...