目标跟踪近几年,针对无线传感器网络路由协议的研究相对于传统的无线通讯路由协议吸引了更多人的研究视线。但是,大部分关于无线传感器网络路由的研究多是强调去寻找一个能量高效的路径来将数据报文发送到sink节点,而对于强调节点间合作的应用研究较少。本文正是考虑到这一点,才专门针对多目标跟踪传感器网络路由算法进行了...
强竞争型多目标跟踪任务分配策略研究
基于无线传感器网络的3个目标以上跟踪在任务分配阶段出现强竞争冲突问题,综合考虑网络能耗,可靠性函数以及节点剩余能量均衡度方面的性能,引入基于综合目标函数的竞争型弹性神经网络算法,以综合目标函数为依据调整神经元的动态接受域,并采用基于信... 关键...
无线探测定位系统是一种基于宽带无线信号,利用多个节点对特定目标从不同角度进行非入侵式探测的装置。本文基于无线探测定位系统,针对复杂环境中密集多径传播现象、以及实际系统布设过程中,探测节点位置的不准确因素进行了深入研究,具体内容包括以下两个方面:针对复杂环境中的密集多径现象,本文提出了基于多径信号匹配的多目标...
现有的嵌入式设备 MOT 框架提出了一些策略,例如将检测器模型与特征嵌入模型融合以减少推理延迟或组合不同的跟踪器以提高跟踪精度,但往往会折衷其中一种。本文介绍了 HopTrack,一种专为嵌入式设备量身定制的实时多目标跟踪系统。我们的系统采用新颖的离散化静态和动态匹配方法以及创新的内容感知动态采样技术来提高跟踪...
cqvip:针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情...
1. 基于DST-PCR5多目标自适应视觉跟踪方法 2. 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 3. 水下多目标跟踪技术 4. 移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统 5. 基于DSP的多目标跟踪系统设计与实现 6. 在线多目标视频跟踪算法综述 7. 用DSP实现多目标实时跟踪 8. 微操作机器人的视觉伺服控制 9. 基于水...
跟踪加搜索工作方式下,相控阵雷达既要对 已捕获的目标保持稳定跟踪,又要继续搜索责任空域 发现新目标,为此提出了一种波束调度策略.在交互多模型框架下,基于状态的 一步预测估计了目标的预期驻留 时间,以检测概率和跟踪精度为约束条件进行了优化,基于驻留时间估计了目标 的预期噪声方差和预期误差协方差,定义了目标跟踪...
3.根据权利要求2所述的基于tbd策略的行人多目标跟踪方法,其特征在于,所述输入端有9-mosaic数据增强、自适应计算锚框和自适应缩放图像三个部分,9-mosaic数据增强通过使用9张图片进行随机缩放、裁剪、排布来丰富训练样本;backbone网络由一个cbs模块和多个mbconv和fused-mbconv模块组成,用来提取目标通用的特征,neck网络由...