原文链接:CVPR 2024 | 迈向通用化的多目标跟踪 主要贡献: 本文分析了阻碍现有跟踪器通用性的因素,并将其具体化为跟踪场景属性,以指导跟踪器的设计。 本文提出了一种用于多目标跟踪的“点到实例关系”框架。该框架首先通过多尺度4D相关体构建点对点的关系,然后通过一种新颖的“点-部分-实例”层次结构将其聚合为实例...
False Alarms: detector 给出了 response,但实际上那个地方并没有 target,误检。这就要根据可信度,以及多种 refinement 方法来甄别了。 Approaches 目前比较有代表性的有两种: Detection-based data association. 多目标跟踪,可以看作一个数据关联问题,连续两帧之间的tracklets or detections 做 link,形成 Longer track...
JDT范式(Joint Detection and Tracking):将跟踪放到检测中一起做,即使用两阶段的检测器,把历史轨迹当作下一帧的proposal进行回归,再与当前帧的检测框做nms,去掉了显示的匹配操作,典型的方法包括,Tracktor/Tracktor++ TBA范式(Tracking by Attention),可以把检测和跟踪放一起做,比如MOTR系列,也可以先做检测再做关联,...
重磅开源! CVPR 2024 多模态跟踪新数据集!MTMMC:大规模现实世界多模态多相机跟踪数据集,包括由 16 个多模态相机在两种不同环境(校园和工厂)中、不同时间、天气和季节条件下捕获的长视频序列,有利于行人检测、重识别和多目标跟踪等任务,数据集已开源!单位:纽约大学, ETRI, KAIST论文标题《MTMMC: A Large-...