多智能体路径规划 (Multi-Agent Path Finding, MAPF) 研究多智能体的路径规划算法,为多机系统规划无冲突的最优路径. 本项目将多机路径规划算法(Multi-Agent Path Finding, MAPF)源码转换为ros实现.算法接口采用…
地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/
地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/
多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF),地址:http://mapf.info/index.php/Main/Publications与其对应的实验室地址:https://www.movingai.com/