环境中各种决策问题方面取得显著进步,并已实现与人类相似甚至更好的决策性能.本文从任务挑战,技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术.首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战,然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向,最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望....