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多功能搬运机械手结构设计 摘要:本次设计的设备为一款拥有5种自由度的机械手,其用途在工业车间流水线拾取与放下,为中低精度的机械手,且受力要求不高,节约了设计与制造成本。本文将主要从其机械结构的角度出发,使用相应的计算机辅助软件实现对结构的设计与造型、主体结构。在结合市场数据以及多方面考察后根据机械手具...
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