墨、劓、膑、宫：古代的肉刑，墨：在罪犯的脸上刺字，然后涂上墨色。劓：割去罪犯的鼻子。膑：去掉犯人的膝盖骨；宫：破坏犯人的生殖器官。《唐律疏议·名例律》中有，夏刑三千条郑玄注《周礼》说；“大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓墨各千”。可见夏朝法律数量较多，规定比较细密，法制初具规模。