堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为: 其中,ŋ——系统运行效率;T(s)——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间,按堆垛机单一作业和复合作业方式,分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。 (1)单一作业周期Tms是指堆垛机完...