本发明总体涉及一种多光谱双目视觉系统,具体地涉及基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法.本发明利用马赛克镀膜的视频多光谱探测器构建具备多光谱双目测距功能的立体视觉系统,以及针对多光谱图像设计的系统标定和匹配算法.具体包括多光谱探测器硬件系统的装配,多光谱图像预处理,系统标定,特征提取,半全局匹配...
摘要 本发明总体涉及一种多光谱双目视觉系统,具体地涉及基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法。本发明利用马赛克镀膜的视频多光谱探测器构建具备多光谱双目测距功能的立体视觉系统,以及针对多光谱图像设计的系统标定和匹配算法。具体包括多光谱探测器硬件系统的装配,多光谱图像预处理、系统标定、特征提取、半...
7.一种利用权利要求1所述的基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统实现测距的方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:拍摄两幅原始图像IL和IR;根据系统标定过程得出的参数对两幅原始图像IL和IR进行极线校正;获取两幅满足极线约束的多光谱双目图像IL1和IR1;根据多光谱相机参数和具体应用场景,设置视差搜索范围[d<Sub>mi...