报告题目:基于视觉的机器人定位导航与控制报告摘要:本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束...
基于视觉的机器人定位导航与控制 报告摘要: 本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束移动机器人复杂动力学和环境动态干扰造成的速度感知与定位失效问题,提出了融合注意力...
王贺升教授在报告中将首先概述服务机器人产业目前面临的技术难题,这些困境不仅限制了机器人的应用范围,也影响了其性能提升。教授指出,目前的技术瓶颈主要集中在速度感知、定位失效以及环境适应能力等方面。 在王教授多年的研究中,团队针对非完整约束移动机器人的复杂动力学进行了深入探讨。他们开发的显式遮挡计算方法,结合了...
基于视觉的机器人定位导航与控制 报告摘要: 本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束移动机器人复杂动力学和环境动态干扰造成的速度感知与定位失效问题,提出了融合注意力...
在即将到来的第六届中国认知计算与混合智能学术大会上,上海交通大学的特聘教授王贺升将带来一场关于“基于视觉的机器人定位导航与控制”的精彩报告。王教授的演讲将聚焦服务机器人在移动与操作方面的技术进展,吸引了科技界…